Roelof Wunderink commence sa carrière de pilote en 1970 au volant d'une Simca Rallye. Il progresse rapidement et se tourne vers la monoplace en intégrant la Formule Ford, discipline dans laquelle il remporte le championnat néerlandais en 1972 puis en 1973, au volant d'une Lotus. Ce succès lui permet de gagner le soutien du sponsor HB Alarm Systems, grâce auquel il accède à la Formule 5000 en 1974.

En 1975, avec le soutien financier de HB, il fait ses débuts en Formule 1 chez l'écurie Ensign. Sa saison est néanmoins difficile, car il doit composer avec une voiture souvent dépassée sur le plan technique. Qualifié en 19e position au Grand Prix d'Espagne, il abandonne à la suite d'un problème de transmission. Après avoir raté les qualifications à Monaco, il participe à une séance d'essais en Formule 5000 à Zandvoort, qui se termine par un accident lui causant une fracture de l'os malaire, ce qui le contraint à déclarer forfait pour le Grand Prix de Belgique. Non qualifié en Grande-Bretagne, il parvient à rallier l'arrivée au Grand Prix d'Autriche, mais n'est pas classé, car il termine à quatre tours du leader. Il poursuit sa saison par une non-qualification en Italie, puis par un abandon aux Etats-Unis.

A la fin de la saison 1975, face au manque de résultats significatifs et aux contraintes liées à ses blessures, il décide de se retirer du sport automobile de haut niveau. Il se consacre ensuite à une carrière dans l'immobilier, tout en restant discret sur son passé dans le sport automobile.