Ralph Firman est né en mai 1975 à Norwich, il est le fils du créateur de Van Diemen.

(Ralph Firman Sr). Il débute sa carrière de pilote automobile en Angleterre. A 11 ans déjà, il commence le karting. A 15 ans, il intègre le championnat anglais junior de karting, et gagne dès sa première saison. L'année suivante, Ralph passe chez les Seniors où il totalise trois victoires. C'est alors qu'il décide de participer au championnat du monde de kart. En 1992, il gagne le championnat d'Angleterre et termine troisième du championnat européen.

En 1993, le jeune Anglais passe en Formula Vauxhall junior. Il gagne à 9 reprises dès sa première saison et est donc champion .Il finit quatrième de la catégorie Senior en 1994, puis il est élu meilleur débutant en F3 où il obtient la neuvième place du championnat, qu'il gagne un an après, au volant de la Dallara Mugen Honda F395.

Après, il finit deuxième du championnat anglais de F3. Mais il ne s'en contente pas et le remporte de nouveau en 1996. Jusqu'en 2000, il se retrouve dans le championnat japonais GT puis il intègre la Formule Nippon avec l'écurie Nova. Il passe chez PIAA Nakajima en 2001 : Quatrième la première année, il quitte le championnat en 2002 sur un titre japonais. Firman enchaîne victoires et titres dans toutes les compétitions automobiles auxquelles il participe.

Pour 2003, il signe comme pilote payant chez Jordan, il vit une saison irrégulière avec deux accidents terrifiants au Brésil et en Allemagne où il se blesse il marquera néanmoins un point en Espagne.Il est débarqué à la fin de l'anée malgré son contrat de 3 ans faute d'argent.
En 2005, il est retourné au Japon avec Honda dans la série NSX GT et il a fait des apparitions au Mans ou en A1 GP