Em 1889, André Michelin, cartógrafo do Ministério do Interior, e o seu irmão Édouard, pintor, assumiram a empresa familiar para a transformar na «Michelin et Cie», com sede em Clermont-Ferrand. Naquela época, trocar um pneu de bicicleta levava uma noite inteira. Édouard Michelin decidiu então registar patentes para pneus substituíveis num quarto de hora. Isso valeu-lhe grande notoriedade em 1891, quando Charles Terront venceu a corrida ciclística Paris-Brest-Paris graças a esse sistema. Em 1895, o «Éclair» tornou-se o primeiro automóvel equipado com pneus ao participar na primeira corrida oficial da história, a Paris-Bordeaux-Paris.

A entrada do stand da Michelin era constituída por uma pilha de pneus que Edouard imaginou ser uma personagem se lhe fossem acrescentados braços e pernas. Em 1998, o ilustrador O'Galop representou esta personagem como um «bebedor de obstáculos» com a expressão latina « Nunc est bibendum » (é agora que se deve beber), dando assim origem ao famoso Bibendum Michelin.

Em 1899, o automóvel « Jamais contente » ultrapassou pela primeira vez os 100 km/h com pneus Michelin. A Michelin começou então a instalar fábricas no estrangeiro, do outro lado do Canal da Mancha e do outro lado do Atlântico. Em 1913, a Michelin inventou a roda de aço desmontável, que se tornou a roda de sobressalente. Posteriormente, em 1930, foi registada a patente do pneu com câmara incorporada.

Durante a guerra, a fábrica de Cataroux foi bombardeada, mas viria a ser reconstruída e modernizada. A 4 de junho de 1946, a Michelin registou a patente do pneu de estrutura radial, o Michelin X, que seria comercializado três anos mais tarde. Em 1951, dois automóveis equipados com pneus Michelin venceram as 24 Horas de Le Mans nas suas respetivas categorias. Em 1965, foi inaugurada a pista de testes de Ladoux. A partir de 1973, a Michelin lançou-se de facto nas competições de motociclismo e automobilismo.

A Michelin alcança o seu primeiro grande sucesso no motociclismo com Jack Findlay, vencedor do Tourist Trophy disputado na Ilha de Man, enquanto no rali, os Alpine-Renault conquistam o primeiro título mundial com pneus de estrutura radial. No motociclismo, o primeiro título mundial da Michelin é conquistado em 1974, com a vitória de Kent Andersson na categoria de 125 cm³. Posteriormente, em 1975, um outro título na categoria de 125 cm³ vem somar-se a uma magnífica conquista na categoria de 500 cm³, graças a Barry Sheene. No final da época, a Michelin introduz o pneu slick. Em 1976, a Michelin triunfa nas categorias de 125, 250, 350 e 500 cm³. No ano seguinte, em 1977, a Michelin faz a sua estreia na Fórmula 1, em simultâneo com a equipa Renault, enquanto no motociclismo o fabricante francês conquista o título mundial nas cinco categorias!

Em 1978, os Ferrari foram equipados com pneus Michelin e, graças a Carlos Reutemann, estes pneus franceses impuseram-se na F1 pela primeira vez. Nas 24 Horas de Le Mans, Pironi e Jaussaud conquistaram a vitória com o seu Renault-Alpine. Em 1979, a Michelin conquistou os seus primeiros títulos mundiais graças a Jody Scheckter e à Ferrari. No Grande Prémio de França, consegue-se até um triplo, graças aos Renault de Jabouille e Arnoux, bem como a Villeneuve na Ferrari. Em 1981, a Michelin alcança um sucesso retumbante com treze vitórias em quinze corridas de F1, duas vitórias no Paris-Dakar, a reconquista do título de motos de 500 cm³ e fica a um passo de conquistar o título mundial de ralis.

Em 1982, a Michelin esteve a um passo de manter a sua coroa mundial na Fórmula 1, mas conquistou o título mundial de ralis e em três categorias de motos. O ano de 1983 seria um dos mais importantes para o fabricante francês: título mundial na F1, nos ralis, nas cinco categorias de motos, na resistência de motos, no trial e no Paris-Dakar na categoria de camiões! Em 1984, a Michelin consegue mais uma dobradinha na F1 e decide retirar-se da categoria rainha do desporto automóvel após 59 vitórias em 112 Grandes Prémios. No rali, a Michelin conquista a dobradinha em 1984, 1985 e 1986. Em 1987, a Michelin conquista o seu primeiro título mundial nos protótipos desportivos.

Em 1988, a Michelin impôs-se em todas as categorias de motociclismo e no Paris-Dakar. A Michelin conquistou também o primeiro título de Superbike. Em 1989, a Michelin alcançou a dobradinha em Le Mans graças às Sauber-Mercedes e conquistou os títulos mundiais e de construtores no final da época. No motociclismo, foi mais um «grand slam». Em 1990, a Michelin conseguiu mais uma tripla vitória no Dakar, uma dupla vitória nas categorias 250 e 500 no motociclismo e conquistou mais um título de construtores no rali, tal como em 1991 e 1992, ano em que a Michelin conquistou a sua 100.ª vitória no rali. A Michelin impõe-se também em Le Mans com a vitória do Peugeot 905 de Warwick, Dalmas e Blundell. No ano seguinte, os três primeiros carros classificados estão equipados com pneus Michelin.

Em 1994, a Michelin conquistou um novo título na Moto500 graças a Michael Doohan, cujo palmarés não deixaria de crescer ao longo dos anos. No rali, Didier Auriol tornou-se o primeiro francês a ser coroado campeão do mundo, sempre com pneus Michelin. No Superbike, marca-se o início de três anos de domínio absoluto, com 22 vitórias em 1995, seguidas de 21 em 1996 e 21 em 1997. A época de 1996 viu a Michelin triunfar em quase todas as disciplinas. Em 1997, a Michelin conquista uma dupla vitória no rali e realiza uma magnífica época na Moto500 com Doohan, que conquista o seu 4.º título consecutivo. Em 1998, Carlos Sainz conquista na Nova Zelândia a 150.ª vitória da Michelin no rali, enquanto Stéphane Peterhansel conquista a sua 6.ª vitória no Paris-Dakar. Em 1999, a Michelin voltou a impor-se repetidamente. No final do ano, o fabricante francês anunciou o seu regresso à F1 em 2001.

O ano de 2000 foi dedicado aos testes, enquanto a Michelin se manteve na competição de motociclismo, ralis e resistência, continuando a triunfar de forma impressionante. Em 2001, a Michelin conquista quatro vitórias na F1 graças às Williams-BMW, e o fabricante francês volta a conquistar o título mundial nas outras categorias. Em 2002, apesar do domínio das Ferrari equipadas com pneus Bridgestone, a Michelin consegue 24 pódios! Em 2003, a época de F1 foi ainda mais disputada, com os pneus Michelin a ganharem cada vez mais vantagem sobre os Bridgestone, embora tenha sido, afinal, a Ferrari a sair vencedora. Em 2004, a Michelin impôs-se no rali, em Le Mans e na Moto500, ultrapassando a marca das 300 vitórias!

Em 2003, a Michelin revelou-se mais competitiva do que a Bridgestone, com sete vitórias graças às Williams, às McLaren e às Renault, embora a Ferrari tenha conquistado novamente a dobradinha. A época de 2004, por outro lado, foi para esquecer, com o trio Schumacher-Ferrari-Bridgestone a revelar-se absolutamente imbatível. A Michelin conquistou apenas três vitórias: a de Trulli no Mónaco, a de Räikkönen em Spa-Francorchamps e a de Montoya em São Paulo.

Em 2005, a Michelin equipou sete equipas de Fórmula 1, nomeadamente a Renault e a McLaren, as duas equipas de destaque desta época. Com efeito, o regulamento deste ano obriga os monolugares a percorrer o fim de semana do Grande Prémio com o mesmo conjunto de pneus, e a Michelin adapta-se muito melhor a esta mudança do que a Bridgestone. Assim, a marca do Bibendum vence dezoito das dezanove corridas da época! Apenas o Grande Prémio dos Estados Unidos, em Indianápolis, falta no seu palmarés, e por uma boa razão: na sequência do rebentamento inexplicável de um pneu do Toyota de Ralf Schumacher durante os treinos livres, o fabricante francês aconselhou as suas equipas a não participarem na corrida, a fim de evitar possíveis acidentes. Assim, no domingo, apenas seis carros equipados com pneus Bridgestone tomaram a partida! Mas esta desistência deixa marcas e provoca um desentendimento entre a Michelin e a FIA, o que não deixa de ter consequências na decisão da empresa de abandonar o mundo da F1 no final de 2006.

A época de 2006 é, portanto, a última da Michelin na F1, e termina com um novo sucesso, uma vez que a Renault e Alonso conquistam os dois títulos de pilotos e de construtores com pneus franceses. No entanto, a luta com a Bridgestone foi renhida e, no final, as duas marcas terminaram com o mesmo número de vitórias: nove cada uma. A Michelin retira-se, tal como anunciado, da Fórmula 1, deixando o monopólio à Bridgestone a partir de 2007.