Dans sa carrière, qui s'étale sur près de 25 ans, Jan Lammers s'est essayé à la plupart des catégories depuis son premier titre de champion des Pays-Bas de « Saloon Car ». Traçant son chemin dans les différentes formules monoplaces, le hollandais remporte le championnat européen de Formule3 en 1978 par la plus petite différence de point sur une Ralt, ce qui lui ouvre les portes de la saison 1979 avec l'écurie Shadow aux côtés d'Elio de Angelis, mais les voitures s'avèrent peu compétitives. Ses collaborations avec ATS, Ensign et Theodore, les deux saisons suivantes, ne lui apportent guère plus de satisfactions, malgré une quatrième place sur la grille de départ à Long Beach en 1980.

Sa carrière en Grand-Prix mise entre parenthèses, Jan rejoint l'équipe Sports Car Porsche de Richard Lloyd qu'il quitte en 1985, déçu par les mauvais résultats. Il obtient ses plus beaux succès dans l'équipe TWR Jaguar, en partenariat avec John Watson en remportant trois victoires en 1987( à Jarama, Monza et au Mont Fuji) et en s'imposant au Mans en 1988 avec Dumfries & Wallace. Il remporte également les 24 heures de Daytona en 1988 et 1990. Après une incursion en F3000 japonaise durant l'année 1991, Jan rejoint l'équipe sports car Toyota en 1992 et effectue un retour inattendu en F1 avec l'écurie March. La participation de l'équipe à la totalité de la saison 1993, un temps envisagé, ne se fera finalement pas, et par manque d'argent l'écurie disparait.

Tom Walkinshaw le retient, à la surprise générale, pour conduire la Volvo de l'ecurie TWR avec Rickard Rydel durant la saison 1994 du British Touring Car Championship. Malgré les progrès incontestables de la voiture, Jan reste à la recherche de reconnaissance au volant d'une monoplace. Il débute la saison 1995 par une victoire en F3000/F2 à Kyalami, et se classe deuxième au 12heures de Sebring au volant d'une Ferrari engagée par Bell & Wallace. Il s'engage alors avec Vortex pour une saison complète en F3000, mais relégué en milieu de tableau, il cesse, frustré, cette collaboration après seulement trois courses.

En 1996, il se concentre sur les courses GT et « sports car », d'abord dans l'équipe Lotus puis avec la Lola de l'écurie Konrad Motorsports. En 2001 il s'engage dans le Championnat du monde « Sports Cars » de la FIA, finissant quatrième du classement pour sa première participation et il remporte le championnat les deux saisons suivantes (2002 et 2003). En 2004, il termine sixième des 24 heures du Mans au volant d'une Dome de sa propre écurie nommée « Racing for Holland » et se classe cinquième en 2005.