Bobby Rahal ayant licencié Anderson, c'est Steve Nichols qui est chargé de concevoir la R2 pour 2001. Le package aérodynamique a été profondément revu tout comme la boîte de vitesse. Le moteur Ford-Cosworth n'est qu'en revanche qu'une petite évolution de la version 2000. Si la R2 est meilleure que la R1, elle manque singulièrement de potentiel et de fiabilité. Son instabilité provoque l'agacement d'Irvine, Burti et de la Rosa, ses malheureux pilotes. Comme l'année précédente, c'est à Monaco que les Jaguar s'en sortent le mieux, Irvine obtenant cette fois un podium en Principauté.
Les querelles politiques entre Ford, Rahal et Niki Lauda finissent de pourrir cette saison 2001.