Ford ayant racheté l'écurie Stewart, celle-ci prend en l'an 2000 le nom de Jaguar. La Jaguar R1conçue par Gary Anderson est plus basse que sa devancière, la Stewart SF03, à cause du moteur V10 Cosworth dont le centre de gravité est placé très bas. Cette voiture relativement conventionnelle possède en outre une boîte de vitesse en aluminium à six rapports. A noter que le moteur et la boîte disposent au départ du même système de lubrification, une astuce abandonnée dès les essais hivernaux car peu fiable.
Malgré sa splendide livrée verte, la Jaguar R1 est une mauvaise voiture. Après un début de championnat catastrophique, elle est entièrement remaniée par Gary Anderson: le capot moteur est abaissé tandis que des déflecteurs sont installés sur les pontons pour améliorer l'appui. A Monaco, Eddie Irvine mène la nouvelle version de cette machine à la quatrième place. Mais ce n'est qu'un sursaut car la R1 est décidément trop lente et trop nerveuse. Son développement est abandonné tôt dans la saison. A son volant, Irvine n'inscrit que quatre points, tandis que Johnny Herbert finit la saison avec un score vierge.