Fritz d'Orey, brésilien fils d'immigrés portugais descendants d'allemands, d'où le surnom de "Fritz", commence très jeune à s'intéresser aux voitures de sports, ces parents étaient en effet concessionnaires et importateurs de voitures.

En 1958 il achète la Ferrari 375 de son compatriote Chico Landi, avec laquelle il court en Argentine, au Brésil et en Uruguay. Ses bonnes performances en course l'amènent en Europe.
En 1959 il court plusieurs Grand Prix de Formule 1 sur une Maserati 250F mais lors de l'épreuve de Grande Bretagne il détruit complètement la voiture ce qui le pousse à mettre fin à sa carrière F1. On le retrouve tout de même un peu plus tard dans la saison au Grand Prix des Etats-Unis, à Sebring, sur une Tec Mec.

En parallèle, Fritz court en Formule Junior, catégorie dans laquelle il s'octroie le Grand Prix de Messina . Puis en Sports Cars il remporte le Grand Prix d'Australie, sur une Ferrari Testa Rossa.

D'Orey sort indemne d'un grave accident à Monza. Un peu plus tard c'est au Mans cette fois qu'il accidente sa Ferrari dans un arbre, mais cette fois il est grièvement blessé à la tête. Il ne sort de l'hôpital que sept mois après, et arrête définitivement la compétition automobile.