Ernest Pieterse compte parmi les plus brillants spécialistes sud-africains des courses de tourisme et de GT de la fin des années 50. Fort de ses succès, il décide de tenter sa chance en monoplace en 1961.

Au volant d'une Heron à moteur Alfa Romeo, Ernie remporte deux courses, disputées dans le cadre du championnat sud-africain de Formule 1. L'année suivante, il fait l'acquisition d'une Lotus 21 à moteur Climax et remporte quatre belles courses. Il est donc logique de le retrouver en bonne position (treizième sur la grille) du Grand Prix d'Afrique du Sud 1962, comptant pour le championnat du monde. Il finit la course en dixième position. Il réitère son expérience l'année suivante, toujours avec sa Lotus. S'il améliore d'une position sa place sur la grille, son moteur le lâche dès le troisième tour, et il est, bien sûr, contraint à l'abandon.

A partir de là, les résultats dans le championnat local ne suivent plus, et il décide de se retirer du sport automobile à la fin de l'année 1965, restant sur deux non-qualifications au Rand Grand Prix et au Grand Prix d'Afrique du Sud.