Dennis Taylor était un pilote automobile britannique qui a principalement couru en Formule 3 et Formule 2 avant de tenter sa chance en Formule 1.

Il commence sa carrière en Formule 3 au début des années 1950. Il progresse ensuite vers la Formule 2 en 1957, où il pilote une Lotus 12 et une Cooper T43.

En 1959, il s'inscrit au Grand Prix de Grande-Bretagne avec une Lotus 12 privée équipée d'un moteur Coventry Climax. Malheureusement, il ne parvient pas à se qualifier pour la course.

Dennis continue ensuite à courir en Formule Junior avec une Lola Mk5. En 1962, il participe à une manche qui se déroule en marge du Grand Prix de Monaco. Au deuxième tour de la première manche, sa voiture sort du tunnel parallèlement à celle de Tony Shelly. Les deux voitures entrent alors en collision. Dennis perd le contrôle de sa voiture et heurte deux arbres. Grièvement blessé à la tête, il est emmené à l'hôpital où son décès est constaté à son arrivée.