Pilote automobile britannique, Dennis Poore a principalement couru dans les années 1950.

Industriel de formation, il dirigeait la Manganese Bronze Company et a joué un rôle clé dans le lancement du magazine Autosport en 1950, qu'il a financé personnellement. La même année, il remporte le championnat britannique de course de côte au volant d'une Alfa Romeo 8C-35, une voiture qu'il avait acquise et qu'il utilisait régulièrement dans les compétitions nationales.

En 1952, il fait ses débuts en Formule 1 avec l'écurie Connaught Engineering, profitant d'une réglementation autorisant les voitures de Formule 2 à participer aux Grands Prix. Il dispute deux courses cette saison-là : le Grand Prix de Grande-Bretagne, qu'il termine à une remarquable quatrième place, et le Grand Prix d'Italie, qu'il achève à la douzième place. Ce résultat à Silverstone est d'autant plus notable qu'il précède plusieurs Ferrari, dans une course dominée par les voitures italiennes.

Parallèlement à la Formule 1, il se distingue dans les courses de voitures de sport. Il participe aux 24 Heures du Mans à plusieurs reprises entre 1952 et 1955, souvent avec une Aston Martin, mais sans jamais parvenir à terminer la course. En 1955, il remporte les 9 Heures de Goodwood aux côtés de Peter Walker, une victoire qui reste l'un de ses plus grands succès dans cette discipline.

Bien qu'amateur au sens strict, il était considéré comme un gentleman driver très compétent, capable de rivaliser avec des professionnels aguerris. Il était également connu pour son implication dans l'industrie automobile britannique, notamment dans la restructuration de marques telles que Norton et Villiers dans les années 1970.