Localizado na periferia do Rio de Janeiro, este circuito foi construído em 1978 sobre um brejo drenado, daí a ausência de desnível. A pista não tem características técnicas notáveis, mas é muito acidentada e o clima é muito húmido e muito quente, o que torna as condições de corrida muito difíceis. Muitos pilotos sofreram desmaios após uma corrida.
Após uma primeira edição em 1978, o circuito de Jacarepaguá sediou o Grande Prêmio do Brasil de 1981 a 1989, antes de ser substituído pela nova versão do circuito de Interlagos. Em 1988 levou o nome do tricampeão mundial brasileiro Nelson Piquet.
No final da década de 2000, estando a infraestrutura obsoleta, foi decidida a sua destruição. Depois de alguma procrastinação, ocorreu no final de 2012. Em vez disso, foi construído um centro de treinamento olímpico, em antecipação aos Jogos Olímpicos do Rio de Janeiro em 2016.