Arthur Legat commence la compétition en 1926, lors de l'inauguration du circuit de Chimay, en Belgique. Cette course, proche de la frontière française (et portant d'ailleurs le nom de Grand Prix des Frontières), était rapide et dangereuse et très prisé par les pilotes semi professionnel et amateur, qui y participaient pour tester leurs niveaux. Arthur va y participer à vingt-cinq reprises et remporter les éditions 1931 et 1932, au volant d'un Bugatti T37 A.

En 1951, il fait acquisition d'une Veritas Meteor. La saison suivante, à l'âge de cinquante-quatre ans, il s'inscrit à son Grand Prix national, à Spa-Francorchamps, au volant de sa Veritas. Parti vingt-et-unième, il se classe à la treizième place. L'année suivante, il est de nouveau sur la grille de départ de Spa mais sa transmission le contraint à l'abandon lors du premier tour.