Willi Heeks commence à courir en Formule 2, sur une AFM à moteur BMW, avec laquelle il remporte deux courses en 1950, l'une à Hockenheim, et l'autre à Dessau.

En 1952, il participe au Grand Prix d'Allemagne de Formule 1, il y signe la neuvième place en qualification, mais il est contraint à l'abandon pendant la course. L'année suivante, non satisfait des performances des AFM, il choisit de conduire une Veritas Meteor lors du même Grand Prix d'Allemagne, mais les résultats seront cependant moins bons...

On le retrouve, en 1956, avec Erwin Bauer, aux 1000kms du Nürburgring, sur une Mercedes 220S. A noter que, tout comme beaucoup de pilote à l'époque, WIlli Heeks a couru exclusivement en Allemagne.