Tarso Marques est l'un de ces pilotes brillants en formules de promotion, mais qui se sont écroulés une fois en F1. Sa carrière commence à l'âge de 12 ans, en karting. En 1992, il remporte quatre manches en Formule Opel. L'année suivante, il dispute le championnat sud-américain de Formule 3 sur une Ralt et remporte une course.

En 1994, il passe en F3000 et devient, à seulement 18 ans, le plus jeune pilote à marquer des points dans cette catégorie. L'année suivante, il rejoint l'écurie DAMS et termine cinquième du championnat international, avec une victoire au Portugal.

En F1 avec Minardi

A seulement 20 ans, Tarso est lancé en F1 par Minardi pour remplacer Giancarlo Fisichella, en manque de liquidités, lors du Grand Prix du Brésil. Qualifié en 21e position sur la grille, il abandonne dans le premier tour à la suite d'une sortie de piste. Une semaine plus tard, en Argentine, il se qualifie en 14e position, mais doit à nouveau abandonner, victime d'un accident. Sa saison se termine là, car Fisichella, de nouveau en odeur de sainteté à Faenza, reprend sa place. Tarso reste toutefois dans le milieu de la F1 puisqu'il participe ensuite à des essais pour Arrows.

En 1997, Minardi lui offre une nouvelle chance à partir du Grand Prix de France. Il doit faire oublier les belles performances de Jarno Trulli, parti chez Prost. Malheureusement, il ne se montrera pas à la hauteur, peu aidé par de nombreuses pannes mécaniques. Sa meilleure performance en neuf courses sera une dixième place à Silverstone. Après cela, il est limogé et sa carrière en F1 semble terminée.

CART

Après une année 1998 blanche, il s'expatrie aux Etats-Unis pour participer au championnat CART. Il s'engage pour six courses dans la prestigieuse écurie Penske, mais ne marque que quatre petits points. En 2000, il rejoint l'écurie Forsythe pour toute la saison. Mais ses résultats ne sont pas brillants et il termine à la 25e place du championnat.

Retour en F1

Début 2001, miracle ! L'écurie Minardi, à la recherche d'un pilote pour seconder le jeune Fernando Alonso, se souvient de ce jeune Brésilien qu'elle avait lancé dans le grand bain cinq ans plus tôt. Malheureusement, il aurait mieux valu pour lui de rester aux Etats-Unis, car il se montre totalement dépassé par les événements. Il est dominé par Alonso en qualifications et ne parvient pas à faire mieux qu'une neuvième place lors des Grands Prix du Brésil et du Canada. Tarso déçoit tout le monde et, après Spa, Paul Stoddart le renvoie.

L'après F1

Pendant trois ans, il disparaît quasiment du monde des sports automobiles, avant de réapparaître en 2004 et 2005 en CART chez Dale Coyne Racing. Au volant d'une monoplace catastrophique, il ne peut guère briller et ne parvient jamais à faire mieux que 11e. Fin 2005, mini coup de tonnerre : Tarso annonce qu'il est en contacts très avancés pour faire son retour en F1 en 2006 chez Midland ! Il ne sera finalement pas retenu, mais décidément, contrairement à son coup de volant, l'évolution de sa carrière est surprenante. Il participe ensuite à quelques saisons du championnat de Stock Car brésilien et à quelques courses d'endurance, puis raccroche son casque.