Peter Hirt commence sa carrière en sport automobile dans l'immédiat après-guerre. Propriétaire d'une usine de mécanique de précision à Küssnacht, il s'engage dans la compétition en tant que pilote privé, principalement avec l'écurie suisse Espadon, fondée par Rudi Fischer.
Il fait ses débuts en championnat du monde de Formule 1 en 1951 lors du Grand Prix de Suisse, disputé à Bremgarten, au volant d'une Veritas Meteor. Il abandonne à cause d'un problème mécanique. En 1952, il participe à trois Grands Prix (Suisse, France et Grande-Bretagne) avec une Ferrari 212 engagée par l'Écurie Espadon. Son meilleur résultat cette saison est une septième place au Grand Prix de Suisse, à une époque où seuls les cinq premiers marquaient des points.
En 1953, il participe à son dernier Grand Prix, toujours en Suisse, avec une Ferrari 500, mais il abandonne à cause d'une fuite d'huile.
En dehors du championnat du monde, il participe à plusieurs courses de côte et épreuves locales en Suisse et en Allemagne. Il s'est également illustré dans la promotion du sport automobile helvétique, alors que les pilotes suisses étaient rares sur la scène internationale.
Il était réputé pour entretenir lui-même ses voitures dans son atelier, illustrant le profil typique du gentleman driver des années 1950, alliant passion mécanique et engagement personnel.
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