Issu d'une famille aisée associée à l'industrie du chocolat, David Fry s'intéresse très tôt à la compétition automobile et participe à des courses de côte dès les années 1930. Avec son cousin Joe Fry et l'ingénieur Dick Caesar, il conçoit le Freikaiserwagen, une petite voiture extrêmement originale destinée aux courses de côte et aux sprints. Apparue au milieu des années 1930, la voiture se révèle particulièrement performante avec Joe au volant. Elle établit notamment plusieurs records de montée, dont un remarquable à Shelsley Walsh. David est le concepteur et le metteur au point, tandis que son cousin est le pilote.

La mort de Joe Fry dans un accident à Blandford, en juillet 1950, constitue un choc immense pour David et marque la fin de cette première période de sa carrière sportive. Après plusieurs années sans construire de voiture de course, David Fry revient à la compétition en 1958. Il travaille alors avec Alec Issigonis, le futur créateur de la Mini, pour concevoir une monoplace de Formule 2. La voiture, appelée Fry F2, est très ambitieuse pour l'époque. Elle est équipée d'un moteur Coventry Climax à quatre cylindres et se distingue notamment par sa structure semi-monocoque, sa position de conduite avancée et son aileron vertical à l'arrière.

A cette époque, Issigonis travaille pour les automobiles Alvis, dirigées par John Parkes, le père de Mike Parkes, ingénieur chez Rootes, qui devient le pilote-metteur au point de cette voiture. Cette voiture au design pour le moins original effectue ses débuts au mois de juin à Brands Hatch. La voiture est ensuite légèrement améliorée pour la course de Crystal Palace, où elle se classe sixième. A l'origine, c'est Stuart Lewis-Evans qui devait piloter cette voiture. Malheureusement, ce dernier est victime d'un accident mortel à la fin de la saison, au Maroc. C'est donc toujours Parkes qui en est le pilote.

En 1959, la Fry revient sur la piste, sans décrocher de grands succès, se contentant au mieux d'une deuxième place exceptionnelle à Brands Hatch. Elle est ensuite engagée au Grand Prix de Grande-Bretagne 1959, alors que le championnat accepte encore les voitures de Formule 2, avec Mike Parkes au volant. Mais l'aventure s'arrête aux qualifications. Parkes réalise le 27e temps et ne se qualifie pas pour la course. La Fry ne participera jamais à un autre Grand Prix du championnat du monde.

Après cet échec, David Fry abandonne pratiquement toute activité de compétition. La voiture est proposée à la vente début 1960, mais elle reste quelque temps sans acquéreur. Elle est finalement exposée en 1963, puis ressort en compétition en 1964 pour participer à quelques courses de côte et épreuves de vitesse.