Situato nella periferia di Rio de Janeiro, questo circuito è stato costruito nel 1978 su una palude bonificata, da qui l'assenza di dislivello. La pista non ha caratteristiche tecniche di rilievo, ma è molto sconnessa e il clima è molto umido e molto caldo, il che rende le condizioni di gara molto difficili. Molti piloti hanno subito svenimenti dopo una gara.
Dopo una prima edizione nel 1978, il circuito di Jacarepagua ha ospitato il Gran Premio del Brasile dal 1981 al 1989, prima di essere sostituito dalla nuova versione del circuito di Interlagos. Nel 1988 prese il nome del tre volte campione del mondo brasiliano Nelson Piquet.
Alla fine degli anni 2000, essendo l'infrastruttura divenuta obsoleta, se ne decise la distruzione. Dopo un po' di temporeggiamento, l'operazione ha avuto luogo alla fine del 2012. In previsione dei Giochi Olimpici di Rio de Janeiro del 2016 è stato invece costruito un centro di preparazione olimpica.