Arthur Legat a commencé la compétition en 1926, lors de l'inauguration du circuit de Chimay, en Belgique. Cette course, qui se déroulait à proximité de la frontière française et qui portait d'ailleurs le nom de Grand Prix des Frontières, était rapide et dangereuse, et très prisée des pilotes semi-professionnels et amateurs qui y participaient pour évaluer leurs performances. Arthur y participe à vingt-cinq reprises et remporte les éditions 1931 et 1932 au volant d'une Bugatti T37 A.

En 1951, il achète une Veritas Meteor et participe à quelques courses de Formule 1 hors championnat. L'année suivante, à l'âge de cinquante-quatre ans, il participe à son Grand Prix national, à Spa-Francorchamps, au volant de sa Veritas. Parti vingt-et-unième, il se classe treizième. L'année suivante, il se retrouve sur la grille de départ de Spa, mais sa transmission le contraint à l'abandon dès le premier tour.

Quelques mois avant sa mort, il participe, à plus de 60 ans, une dernière fois au Grand Prix des Frontières.