AFM est fondée en 1948 par le baron Alex Von Falkenhausen, qui était avant la guerre ingénieur chez BMW.

Il se retrouve avec des moteurs BMW 328 et désire entrer dans la compétition automobile. C'est alors qu'il construit une F2 et la fait courir en 1950 et 1951 avec à son volant Hans Stuck. Le baron décide en 1952 de vendre ses voitures à quiconque en voudra pour courir avec sachant que la réglementation de la F2 est appliquée à la F1.

Ses acheteurs sont Willy Heeks, Helmut Niedermayer, Ludwig Fisher et Willy Krakau. Certain n'hésite pas à la modifier comme Stuck qui y place un V8 Kuchen afin de participer au Grand Prix de Suisse. Lors du Grand Prix d'Allemagne, Niedermayer termine neuvième.

Lors de la saison 1953, Stuck (avec un moteur Bristol), Fitzau et Bechem inscrivent chacun leur monoplace pour le Grand Prix d'Allemagne, mais les trois pilotes abandonnent à cause de problèmes avec leurs moteurs.

AFM disparait suite à la mise en place de la nouvelle réglementation de la F1 pour la saison 1954.