La TF107 a été la première monoplace du plateau 2007 à être dévoilée puisqu’elle a effectué ses premiers essais dès la fin 2006. Cette monoplace n’est qu’une évolution de la TF106. Les principaux changements sont aérodynamiques : les cheminées sur les pontons ont un angle qui est beaucoup plus ouvert que précédemment, le moteur et la boîte ont été avancés afin de permettre un meilleur flux d’air sur l’aileron arrière. L’avant de la voiture a également été retravaillé avec l’apparition de la quille zéro. Les suspensions ont donc également été revues.
Une nouvelle boîte de vitesse, conçue en collaboration avec Williams, fait également son apparition.
Mais l’inefficacité de la voiture viendra de l’aérodynamisme, Toyota étant dans ce domaine dépassé par ses concurrents. D’où notamment une grande instabilité de la monoplace dans les virages et dans les courbes, et donc des performances très ternes cette saison-là.