Pilote de Formule 2, Theo Fitzau ne participe au championnat de Formule 1 qu'en profitant d'un changement de réglementation en 1952, liant alors les deux catégories.

Theo participe à ses premières courses importantes en Formule 2 dès 1949. Il réalise un excellent début en se classant deuxième sur le circuit de Dessau. L'année suivante, il termine de nouveau deuxième lors de la course de Halle-Salle, puis cinquième sur le Sachsenring, sur une BMW Eigenbau de l'équipe MSG Kothen. L'année 1951 voit la création d'un championnat est-allemand de F2. Theo va défendre ses chances, mais encore une fois, il ne parvient pas à se hisser en haut du classement. Il parvient néanmoins avec sa nouvelle machine, une Veritas, à monter sur le podium lors des courses d'Halle-Salle et de Sachsenringrennen.

Mais l'année 1952 sera décevante pour le pilote qui termine l'année sans aucun point au classement du DDR-Meisterschaft. En 1953, Theo participe à sa dernière course de Formule 2, le Grand Prix d'Allemagne comptant pour le championnat du monde de Formule 1, devenu Formule 2 pour deux saisons seulement. Sur une monoplace d'Alex von Falkenhausen, il réalise le 21e temps des qualifications, ce qui n'est pas si mal, car il surclasse une dizaine de ses compatriotes. Mais dès le début de la course, tout se passe mal : Theo se retrouve lanterne rouge, et son moteur BMW fume après seulement trois tours couverts.