Rodolfo débute sa carrière par le karting. En 2003 il participe à 4 courses des Winter Series du championnat anglais de Formule Ford. La même année il termine il termine 19ème des Winter Series du championnat anglais de Formule Renault 2000 avec Manor Motorsport. En 2004, il participe au même championnat mais avec Mark Burdett Motorsport et finit 10ème. Il participe également au championnat Formula Renault 2000 UK avec Manor Motorsport et Paston Racing et termine 21ème. En 2005, il retente ce championnat avec Manor Motorsport et termine 9ème avec 1 podium. On le verra dans le championnat hollandais de la discipline avec la même équipe, il sera 23ème. Il participe à nouveau aux Winter Series, avec Mark Burdett Motorsport et fini 13ème.

En 2006, il participe à la Formule 3 anglaise en catégorie National Class, il sera sacré champion avec T-Sport ce qui lui permet de passer à la catégorie supérieure l'année suivante, mais avec moins de succès, en effet il sera classé 11ème. En 20008, il participe aux F3 Euroseries et aux F3 Masters avec Carlin Motorsports, il sera respectivement 24 et 9ème. On le verra aussi en Euroseries 3000 avec Sighinolfi Autoracing où il sera 20ème. Il participe au GP Asia Series avec Fisichella Motor Sport et termine 20ème. En 2009, avec Trident Racing il participe à 2 courses du GP2 Series et retente l'Euroseries 3000 avec Fisichella Motor Sport et fini 5ème avec 1 victoire et 4 podiums. 

En 2010, on le verra lors de 4 courses du GP2 Asia avec Arden International et Barwa Addax Team. En 2010, il termine 21ème du GP2 Series avec Arden International, il sera vu aux côtés du bulgare Vladimir Arabadzhiev lors des essais jeunes à Abu Dhabi sur la Lotus T127. Il retente le GP2 l'année suivante avec Trident Racing sans plus de succès. Il participe notamment à 4 courses du GP2 Asia avec la même équipe. En 2012 il tente une troisième fois le GP2 Series avec Caterham Racing avec les mêmes résultats. En 2013 il sera cependant engagé comme pilote d'essais par Marussia et participe aux essais libres du vendredi.