Bonomi fut champion en catégorie voiture de sports en 1952 et 1953, sur Ferrari. Son succès continua en 1954 avec la Ferrari 250MM Vignale, Roberto gagna l'épreuve des 500 Miles d'Argentine et des évènements comme Primavera, Costa Nera Lealtad et Mendoza.

Il était très régulier et le prouva en finissant 5ème des 1000kms de Buenos Aires, en 1957, sur une Maserati 350S V12, avec Piotti.

Roberto couru sur une Maserati 300S par la suite dans des courses libre entre 1958 et 1961.

Il rejoignit Cooper, en 1960, pour son seul Grand Prix en F1. Il conduira également une Cooper lors du Grand Prix de Cordoba avant d'être mis hors de la piste par son coéquipier Menditeguy.