Pedro Rodriguez était l'un des meilleurs pilotes des années 60. Il aurait pu faire mieux si un accident ne l'avait pas emporté.

Pedro a la chance d'avoir un père suffisamment fortuné pour le faire, lui et son jeune frère Ricardo, débuter dans le sport automobile. Pedro participe à sa première grande course en 1958, lors des 24 Heures du Mans, avec une Ferrari du NART, l'écurie américaine de la Scuderia. C'est lors de cette même épreuve qu'ils se font remarquer en menant la course avant d'abandonner, en 1961. L'année suivante, ce dernier participe à son premier Grand Prix de Formule 1 avec Ferrari, tandis que Pedro continue de courir dans des courses de voitures de sport. Au volant d'un Ferrari 250 GTO, il remporte les 1 000 km de Paris en 1962, ainsi que les 3 Heures de Daytona en 1963. Cette même année, il fait ses premiers pas en Formule 1.

C'est avec l'écurie Lotus que Pedro participe à ses premières courses de Formule 1. Il est au départ des Grands Prix des Etats-Unis et du Mexique, mais abandonne lors des deux épreuves. En 1964, il participe de nouveau au Grand Prix National, mais cette fois, il se classe sixième au volant d'une Ferrari 156 et marque son premier point. En 1965, il est engagé avec le NART pour les manches aux Etats-Unis et au Mexique et se classe cinquième à Watkins Glen. En voitures de sport, il remporte les 12 Heures de Reims au volant d'une Ferrari 365 P2.

En 1966, il retourne chez Lotus et participe à son premier Grand Prix en Europe, sur le circuit de Reims.

En 1967, il est engagé par Cooper et court enfin sa première saison complète dans le championnat de Formule 1. Lors de sa première course en Afrique du Sud, il profite de plusieurs abandons et de la prudence de John Love qui va ravitailler alors qu'il est en tête pour remporter la victoire. Il termine ensuite cinquième à Monaco et en Grande-Bretagne, puis sixième au Mexique, ce qui correspond également à son classement au championnat.

En 1968, il passe chez BRM, cumulant la Formule 1, la Formule 2, les Tasman Series, le Can-Am et les voitures de sport, pour un total de 40 courses dans l'année. En F1, il ne remporte aucune victoire, mais termine sur le podium à trois reprises. Cette même année, il remporte les 24 Heures du Mans avec Lucien Bianchi sur une Ford GT40. En 1969, il débute la saison avec le Reg Parnell Racing qui engage des BRM. Mais après trois abandons dus à des pannes moteur, il rejoint Ferrari pour le reste de la saison, sans toutefois parvenir à se classer sur le podium.

En 1970, il fait son retour avec BRM. Après un début difficile, il remporte une nouvelle victoire sur le circuit de Spa-Francorchamps, résistant aux attaques de Chris Amon sur sa March. Il termine ensuite deuxième de l'épreuve américaine. Il connaît davantage de réussite dans les courses de voitures de sport. Il remporte en effet quatre épreuves au volant d'une Porsche 917. Il réalise la même performance en 1971, avec quatre nouvelles victoires dans les courses de voitures de sport. Il remportera également le Spring Trophy, une épreuve de F1 hors championnat, courue sur le circuit britannique d'Oulton Park, tandis qu'en championnat, il rate la pole position pour 4 centièmes à Zandvoort, terminant deuxième de la course derrière Ickx.

Le 11 juillet 1971, Pedro court une épreuve d'Interseries sur le circuit de Norisring au volant d'une Ferrari 512 M. Au 12e tour, à la suite de la défaillance de son pneu avant droit, sa voiture percute un mur avant de rebondir sur la piste et de prendre feu. Il décède peu de temps après avoir été extrait de l'épave.