L'histoire du constructeur automobile Pankratz est intimement liée à celle de son fondateur, l'Américain Bob Pankratz. Pilote sur les circuits de midget et de sprint car, il se forge une solide réputation de mécanicien après la Seconde Guerre mondiale en maîtrisant le travail de l'aluminium et l'optimisation des châssis. Il travaille notamment avec le propriétaire d'écurie Emmett Malloy pour qui il transforme et conçoit plusieurs voitures de compétition innovantes.

Fort de ces succès, Bob Pankratz développe un châssis inédit destiné à la célèbre épreuve des 500 miles d'Indianapolis. En 1954, Emmett Malloy engage cette voiture dotée d'un moteur Offenhauser. Aux mains du pilote Jimmy Reece, la monoplace se qualifie en septième position et franchit la ligne d'arrivée à la dix-septième place. En 1955, Jimmy Reece reprend le volant du châssis Pankratz à Indianapolis. Il obtient la quinzième place sur la grille de départ, mais une bielle du moteur cède après seulement dix tours.

Etant donné que les 500 miles d'Indianapolis figuraient au calendrier du championnat du monde de Formule 1 entre 1950 et 1960, ces deux participations confèrent officiellement à Pankratz le statut de constructeur de Formule 1. Après l'édition de 1955, aucun autre châssis Pankratz ne parvient à se qualifier pour cette course. Bob Pankratz poursuit quelque temps la conception de voitures de sprint, puis quitte définitivement les compétitions automobiles vers 1956 pour se consacrer à la maintenance d'avions agricoles.