Markus Winkelhock est un pilote automobile allemand issu d'une famille qui vit pour la course. Pilote de voitures de tourisme, sa brève et insolite apparition en F1 restera dans les mémoires.
Orphelin de son père Manfred alors qu'il n'avait que cinq ans, Markus n'a qu'une envie : rouler dans les traces de son père. Son oncle Joachim, pilote éphémère en F1 en 1989 puis brillant concurrent en DTM, l'aidera dans cette quête.
Markus commence donc une carrière en 1998, disputant un petit championnat monotype peu coûteux dans lequel Michael Schumacher s'était illustré dix ans plus tôt : La Formule König. Il termine ce championnat à la deuxième place et passe les deux années suivantes en Formule Renault. En 2001, il participe au championnat de Formule 3 allemand et se classe cinquième avec trois victoires. L'année suivante, il n'est que septième (avec une victoire), puis, en 2003, il rejoint le championnat de F3 Euroseries, fraîchement créé. Il se classe quatrième du championnat, signant deux victoires.
En 2004, il court en DTM avec la modeste écurie Persson Motorsport au volant d'une Mercedes. La saison est très médiocre et Markus ne marque aucun point au volant d'une voiture vieille d'un an. Il décide alors de se tourner vers les World Series by Renault pour la saison 2005. Il remporte trois victoires et se classe troisième de cette série.
Midland, la nouvelle écurie de F1 qui a racheté Jordan, l'invite à un test sur le circuit de Jerez. Ce test est concluant puisqu'il signe un contrat de pilote essayeur pour 2006. Il participe à quatre séances d'essais libres dans le cadre d'un Grand Prix de Formule 1. En 2007, l'écurie, qui s'appelle maintenant Spyker, décide de le conserver à son poste. Parallèlement, Markus dispute deux manches du championnat DTM sur une Audi du team Abt. Markus n'effectue finalement que deux journées d'essais en Formule 1.
Mais, en juillet, Spyker décide de se séparer du Néerlandais Christijan Albers et de remplacer ce dernier par Markus pour le Grand Prix d'Europe au Nürburgring. Alors qu'il est dernier en qualifications, il tente une stratégie osée avant le départ, alors qu'une averse est prévue : il partira en pneus pluie. Et c'est bien vu, car un déluge s'abat dès la fin du premier tour sur l'Eifel. Tous les pilotes changent de pneus, sauf Räikkönen qui, lui, reste en slick et se fait dépasser par la Spyker. Markus effectue ainsi six tours en tête devant son public avant que la course ne soit neutralisée. Au second départ, il part donc en pole position, mais est très vite dépassé. Il abandonne avant la fin de la course à la suite d'un problème mécanique. Malgré ces bons débuts, Markus n'obtiendra pas de deuxième chance en F1. Dès la course suivante, il cède son baquet à Sakon Yamamoto.
Il termine sa saison en DTM, au volant d'une Audi de l'équipe Futurecom, sans inscrire le moindre point. En 2008, Spyker est rachetée par l'homme d'affaires indien Vijay Mallya, qui rebaptise l'écurie Force India. Markus n'est pas renouveler son contrat de pilote essayeur.
Il dispute alors une nouvelle saison en DTM, au volant d'une Audi de l'équipe Rosberg. Cette saison est un peu meilleure que la précédente, puisqu'il parvient à marquer six points et à finir à la douzième place du championnat, ce qui constitue une bonne performance pour une voiture vieille d'un an. Il reste en DTM deux ans de plus avant de participer au championnat FIA GT1. Il remporte trois victoires en 2011 au volant d'une Lamborghini. L'année suivante, il remporte le titre au volant d'une Mercedes. Cette même année, il s'impose lors des 24 Heures du Nürburgring.
Par la suite, il continue à évoluer dans les championnats GT, notamment en Blancpain GT Series et en Intercontinental GT Challenge, où il remporte plusieurs succès. Il remporte à nouveau les 24 Heures du Nürburgring en 2014 et 2017.
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