Gérard Larrousse a passé plus de temps au volant d'une voiture de sport qu'au volant d'une Formule 1.

Après avoir fait ses études à l'école supérieure de commerce de Paris, il est tombé dans le piège du sport automobile. Au volant d'une Renault Dauphine, il sillonne les rallyes français au début des années 60, remportant plusieurs victoires. Mais il doit renoncer à la compétition dans un premier temps pour se consacrer à ses études, puis à cause d'un accident de parachute durant son service militaire au cours duquel il se casse les chevilles. Cela ne l'empêche pas de reprendre le volant et de se mettre à fond dans cette nouvelle passion.

En 1966, il devient ainsi pilote professionnel. Il fait ses premiers pas dans la cour des grands d'abord sur des Alpine, avant d'être engagé en 1969 au sein de l'équipe Porsche en voitures de sport, terminant deuxième aux 24 Heures du Mans avec Hans Herrmann, dans le même tour que les vainqueurs Ickx et Oliver. En 1970, il passe chez Martini Racing, tout en courant toujours sur Porsche avec qui il termine de nouveau à la deuxième place des 24 Heures du Mans. Après un succès en dehors du championnat, il remporte ses premières victoires importantes en 1971 aux 12 Heures de Sebring et sur le Nürburgring, en compagnie du Britannique Vic Elford.

En 1971, il est engagé par Surtees pour le Grand Prix de France, mais sa voiture n'est pas prête à temps et il ne peut prendre le volant. Après une saison 1972 en voitures de tourisme au sein de l'équipe Ford, il rejoint Matra-Simca en 1973 et réalise un parcours fantastique en voitures de sport avec Henri Pescarolo. Il triomphe à Vallelunga, Dijon, lors du 24 Heures du Mans, sur l'Osterreichring et à Watkins Glen, offrant ainsi à la firme française la consécration mondiale.

En 1974, Gérard réitère ses brillantes performances avec Pescarolo et Matra-Simca, offrant à son équipe le titre mondial. La même année, il fait une brève apparition en Formule 1. Cette fois, il est engagé sur une Brabham de la Scuderia Finotto. Mais cette équipe est l'une des moins performantes du plateau et voit beaucoup de pilotes se succéder à son volant. Pour ce qui sera son unique course en F1, Gérard prend le départ du Grand Prix de Belgique depuis la 28e position, mais doit abandonner à la suite de problèmes de pneus. Il participe ensuite au Grand Prix de France, mais ne parvient pas à se qualifier.

En 1975, à la suite du retrait de Matra, il court sur Alpine et triomphe au Mugello aux côtés de Jean-Pierre Jabouille. Toujours avec Jabouille, il court en F2 et remporte le trophée Jim Clark à Hockenheim.

Il met un terme à sa carrière de pilote pour devenir directeur sportif de la toute nouvelle écurie Renault en Formule 1 et en voitures de sport. D'une part, il développe le moteur turbo pour l'entrée en F1 en 1977, et d'autre part, il participe au développement des voitures de sport avec les Alpine-Renault. Il obtient également un point d'orgue avec une victoire lors des 24 Heures du Mans en 1978, avec au volant Didier Pironi et Jean-Pierre Jaussaud.

En 1979, Renault remporte sa première victoire en F1. L'équipe française manque le titre mondial en 1983, puis décide de se retirer à la fin de la saison 1985. Après un an passé chez Ligier, Gérard fond sa propre équipe de Formule 1 en 1987 avec Didier Calmels. L'équipe utilise des châssis Lola jusqu'en 1990, date à laquelle des problèmes financiers mettent l'équipe Larrousse-Calmels en redressement judiciaire. Larrousse renaît de ses cendres grâce au rachat par Venturi en 1992, puis Larrousse fabrique ses propres voitures pour les saisons 1993 et 1994, sans grand succès, avant finalement de mettre la clé sous la porte.