Conçue par Harry Ferguson, construite par Tony Rolt et Claude Hill, deux nouveautés sont présentes dans cette Ferguson P99 : d'une part, c'est une voiture à 4 roues motrices, d'autre part, elle dispose d'un système de régulation de freinage, dont le but est d'éviter un blocage des roues, tout le principe d'un ABS en somme ! Elle ne courut que 3 courses dans sa carrière en 1961, dont le GP de Grande-Bretagne, avec une victoire dans une épreuve hors championnat à Oulton Park, grâce à Stirling Moss.