Felipe Drugovich a rapidement gravi les échelons de la compétition. Ses débuts en karting sont prometteurs, il remporte plusieurs titres au Brésil, révélant un talent certain pour le pilotage.

C'est en monoplace que Felipe se fait véritablement remarquer à partir de 2016. Après des débuts prometteurs en Formule 4 allemande et italienne, il remporte le championnat Euroformula Open et le MRF Challenge Formula 2000 en 2018. Ces succès lui ouvrent les portes de la Formule 3 en 2019, puis de la Formule 2 en 2020. Dès sa première saison en F2 avec MP Motorsport, il remporte trois victoires, mais ne se classe que neuvième au championnat. L'année suivante, il rejoint UNI Virtuosi mais se fait dominer par son coéquipier Guanyu Zhou et ne remporte aucune victoire.

L'année 2022 marque un tournant dans sa carrière. De retour chez MP Motorsport, il domine la saison de bout en bout. Les victoires s'enchaînent et sa régularité lui permettent de décrocher le titre de champion de Formule 2. Cette performance attire l'attention des écuries de Formule 1.

Fort de son titre en Formule 2, il signe un contrat avec Aston Martin en tant que pilote de réserve et de développement pour la saison 2023. Jusqu'en 2025, il participe à plusieurs séances d'essais libres et au développement de la monoplace sur simulateur, sans toutefois obtenir de volant de titulaire. Parallèlement, le Brésilien se tourne vers l'endurance. Après une première expérience aux 24 Heures du Mans en 2024 avec Cadillac, il poursuit son programme en 2025 en participant aux 24 Heures de Daytona, puis aux 24 Heures du Mans, toujours avec la marque américaine. En fin de saison 2025, il participe à quelques courses de Formule E et signe avec Andretti Autosport pour la saison 2026.