Les ERA, qui ont fait partie des premières voitures britanniques à participer au championnat de Formule 1, avaient déjà une certaine expérience de la compétition automobile.

L'histoire d'English Racing Automobile a commencé en 1933 grâce à Humphrey Cook. Cela faisait bientôt une dizaine d'années qu'aucun Britannique n'avait remporté de Grand Prix automobile, depuis Sir Henry Segrave en 1924. Dès lors, Cook décide de construire une voiture capable de se hisser au plus haut niveau, à une époque où l'arrivée des constructeurs allemands Auto Union et Mercedes-Benz fait monter les coûts de production. L'équipe basée à Bourne se contente dans un premier temps de construire des voiturettes. Sous la direction de Raymond Mays, également pilote, l'équipe dispute ses premières courses en 1934 et connaît très rapidement le succès.

Dès 1935, les monoplaces vertes remportent plusieurs courses grâce à Pat Fairfield, Raymond Mays et surtout à Dick Seaman, l'un des meilleurs pilotes de son temps. Lors de l'Eifelrennen, quatre ERA se classent parmi les cinq premiers. On y trouve également les deux princes du Siam, Chula et Bira, qui fondèrent leur propre équipe et étaient surnommés Romulus et Rémus. Bira s'imposa à six reprises en trois ans. Bref, les ERA seront les meilleures voiturettes du milieu des années 1930, avec pas moins d'une vingtaine de victoires, avant que la Seconde Guerre mondiale ne vienne interrompre cette belle série et transformer l'usine ERA en usine de production de composants aéronautiques.

La compétition automobile reprend en 1946 et les ERA sont de nouveau présentes, mais bien moins en vue que les autres monoplaces, avec tout de même deux victoires à mettre au crédit de Leslie Brooke et du prince Bira. En 1947, Raymond Mays remporte le premier championnat britannique de courses de côte, succès qu'il réitère l'année suivante. En 1950, quatre ERA sont inscrites pour la première épreuve du championnat du monde : Bob Gerard se classe sixième, de même qu'à Monaco, et décroche la victoire à Douglas. En 1951, les ERA ne disputent que l'épreuve britannique.

En 1952, la réglementation change : la F1 et la F2 sont désormais des catégories confondues. L'équipe utilise un moteur Bristol et Stirling Moss est le pilote, mais le moteur est peu fiable. C'est une véritable désillusion pour ERA dont les monoplaces sont vendues à Bristol. Ce dernier remporte les 24 Heures du Mans dans la catégorie des 1,5 à 2,0 L de cylindrée en 1954 et 1955. Les voitures passeront entre de nombreuses mains et ERA ne sera bientôt plus qu'un centre de recherche et développement, laissant très peu de place à la compétition automobile, hormis une réalisation dans les années 80 : la ERA Mini Turbo.

Malgré tout, les anciennes monoplaces ERA sont encore présentes dans de nombreuses expositions consacrées à Raymond Mays.