Dennis Poore n'a fait qu'un bref passage en Formule 1, dans les années 50.

Né à Londres, Dennis est un riche industriel, directeur de la Manganese Bronze Company, qui courait également en sport automobile après avoir acquis le journal Autosport, après la guerre, d'abord dans des courses de côtes au volant d'une Alfa Romeo 8C-35, il s'offrira d'ailleurs le titre britannique en 1950. L'année suivante, il remportera le premier de ses 3 succès consécutifs lors du Trophée Dick Seaman. En 1952, il entre chez Connaught où il court dans des épreuves de F2, ainsi que le Grand Prix de Grande-Bretagne de F1, la réglementation cette année-là ayant combiné F1 et F2. Il terminera ainsi cette course à une très belle 4ème place, devant certaines Ferrari qui dominent les débats. Après avoir couru en Italie, Dennis termine second de la Madgwick Cup avant de remporter la victoire lors du Newcastle Journal Trophy. L'année suivante, il signe chez Aston Martin, pour courir en voitures de sport. Ses efforts paieront en 1955 lorsqu'il s'impose lors des 9 heures de Goodwood avec Peter Walker.

Dennis Poore décèdera dans la ville de Kensington le 12 février 1987, à l'âge de 70 ans.