David Prophet était vendeur de moteurs avant de se lancer dans la compétition automobile.
Il commence sa carrière en 1961 par la participation à quelques courses en Angleterre. En 1963, il acquiert une Brabham BT6 et participe au Grand Prix d'Afrique du Sud de Formule 1, où il se classe quatorzième. Qualifié en quatorzième position, il abandonne à mi-course. Il termine sixième lors du Grand Prix de Rand et deuxième lors du Grand Prix de Rhodésie.
Il court ensuite en Formule 2 européenne de 1964 à 1967, obtenant quelques succès. En 1965, il retente sa chance lors du Grand Prix national de Formule 1 en Afrique du Sud, mais termine loin, à la quatorzième place. On ne le reverra plus dans le championnat du monde de Formule 1.
Pendant cette période, il court également en voitures de sport avec une Lotus 30. Puis, en 1968 et 1969, il court sur une Ford GT40, puis une Lola T70, avant de devenir un pilote régulier en Formule 5000 en 1970 sur une McLaren 10B. Il y décroche une quatrième place lors du Grand Prix hors championnat d'Argentine en 1971. Il met un terme à sa carrière de pilote à la fin de l'année 1972.
Il reste néanmoins un passionné de course automobile et continue d'assister à des courses. En mars 1981, après avoir assisté à une course de F2 à Silverstone, il meurt dans un accident d'hélicoptère alors qu'il quitte le circuit.
Alicia