Roger Loyer commence sa carrière en compétition motocycliste en 1932. Il se distingue rapidement en remportant le Grand Prix de France de moto à deux reprises : en 1937 dans la catégorie 250 cm³ et en 1938 dans la catégorie 350 cm³. La même année, il s'impose également lors du 17e Grand Prix de l'Union motocycliste de France.

En 1939, il remporte la Coupe de Paris à Linas-Montlhéry sur une Maserati, marquant ainsi un passage vers l'automobile. Après la Seconde Guerre mondiale, il se consacre davantage à la course automobile. En 1947, il participe à plusieurs Grands Prix, obtenant notamment deux quatrièmes places sur une Cisitalia D46. Les années suivantes, il participe à diverses courses notables, dont le Circuit des Remparts d'Angoulême, où il monte sur le podium en 1947 et 1948. Il dispute par ailleurs les 24 Heures du Mans à cinq reprises entre 1938 et 1953, collaborant avec plusieurs anciens pilotes de moto, comme Monneret, Behra et Guelfi.

En 1953, il remporte la Coupe du Salon sur une Gordini T15S 2,3 L, succès suivi d'une victoire à la Course internationale Sport d'Agen, une semaine plus tôt. Il réédite une victoire de classe dans cette même course du Salon en 1956, dans la catégorie GT, et la même année, il se classe deuxième à la Coupe d'automne à Montlhéry, au volant d'une Alfa Romeo Giulietta.

Sa seule participation à un Grand Prix de Formule 1 a lieu en 1954 en Argentine, où il pilote une Gordini T16. Qualifié en 15^e position, il abandonne malheureusement à cause d'un problème de boîte de vitesses.

Après avoir mis un terme à sa carrière sur piste en 1960, il dirige un garage à Paris. Il fait partie des rares pilotes à avoir réussi la transition entre la moto de course et les voitures de compétition dans les années d'après-guerre, un exploit pas si fréquent à cette époque.