Ingénieur de formation, il commence sa carrière en 1958 en pilotant une Alfa Romeo Sprint Veloce. Il se lance ensuite en Formule Junior pour la saison suivante et remporte deux courses. De Tomaso l'engage alors comme pilote d'essai.

En 1961, il participe à quelques Grands Prix de Formule 1 hors championnat, terminant cinquième à Naples et quatrième à Vallelunga. Il fait également ses débuts en championnat du monde lors du Grand Prix d'Italie à Monza. Parti vingt-quatrième sur la grille, le moteur Alfa Romeo, développé par Conrero, de sa De Tomaso, casse lors du deuxième tour.

En 1963, Alfa Romeo l'engage comme ingénieur et comme pilote. Il participe à des courses d'endurance et au championnat d'Europe des voitures de tourisme. En 1964, il termine troisième de la Targa Florio avec Nino Todaro comme copilote.

En 1965, il revient en Formule 1 avec une BRM de l'écurie Scuderia Centro Sud. A Syracuse, hors championnat, il ne prend pas le départ à cause d'un problème de boîte de vitesses, puis se classe treizième lors de l'International Trophy. Début août, il participe au Grand Prix d'Allemagne, mais ne parvient pas à se qualifier pour la course. Pour sa dernière apparition en F1 en Italie, il se qualifie à la 21e place et se classe 13e malgré un abandon à dix-huit tours de la fin.

Après avoir pris sa retraite de la compétition active, Roberto reste impliqué dans le monde du sport automobile, notamment en tant que consultant pour Alfa Romeo.