Renato Pirocchi était l'espoir du sport auto italien, vers le milieu des années 50, lors qu'il courrait en Sports Cars, sur une Stanguellini à faible cylindrée. Il deviendra une star de la Formule Junior Italienne un peu plus tard.

En 1959, il court sur une Taraschi et se lie d'amitié avec Bandini, mais sur la piste, il y a une sacrée rivalité entre ces deux pilotes, comme le prouve le Grand Prix de Syracuse.

L'année suivante, Renato change de châssis, et rejoint Stanguellini. Il devient alors Champion Italien. Sa plus belle victoire étant lors du Grand Prix de La Havane à Cuba.

En 1961, Pirocchi fait une brève incursion en Formule 1, mais avec moins de succès.