Ken Kavanagh débute sa carrière comme pilote moto. Il est le premier Australien à gagner un grand prix moto en 1952 sur une Norton 350cc lors du grand prix d'Ulster. En 1956, il remporte le Junior TT sur l'ile de Man TT.

Kavanagh s'inscrit à deux Grands Prix de F1 en 1958 avec sa propre Maserati 250F, premièrement à Monaco où il n'arrive pas à se qualifier, et enfin au Grand Prix de Belgique lors duquel il manque la course aillant grillé son moteur lors des essais après avoir réussi à se qualifier vingtième sur vingt-huit inscrits.

L'année suivante, il tente de participer de nouveau au Grand Prix de Monaco mais sa voiture était indisponible pour le Grand Prix.