Heini Walter était un pilote amateur qui couru principalement sur des Porsche Carrera et RSK lors de courses de côte, mais aussi parfois sur circuits.
Il était assez talentueux. En effet il fut champion Européen de course de côte 1961.

On ne le vit en Formule 1 que lors d'un seul Grand Prix, celui d'Allemagne en 1962, au volant d'une Porsche 718 de l'écurie Filipinetti.

Il se concentra ensuite sur la course de côte, avec sa Ferrari 250 LM, avant de retourner chez Porsche plus tard.