Comme la plus part des pilotes n'ayant participé qu'à une seule course, il est difficile de retracer la carrière de Dennis Taylor.

Dennis Taylor tenta sa chance lors du Grand Prix de Grande Bretagne 1959 sur une Lotus 12. Il n'arrivera pas à se qualifier.

En 1962, il participe au Grand Prix de Monaco de Formule Junior sur Lola, mais s'accidente et décède sur le coup.