Ubicado en las afueras de Río de Janeiro, este circuito fue construido en 1978 sobre un pantano drenado, de ahí la ausencia de desnivel. La pista no tiene características técnicas destacables, pero tiene muchos baches y el clima es muy húmedo y muy caluroso, lo que dificulta mucho las condiciones de carrera. Muchos conductores han sufrido desmayos después de una carrera.
Tras una primera edición en 1978, el circuito de Jacarepaguá acogió el Gran Premio de Brasil de 1981 a 1989, antes de ser sustituido por la nueva versión del circuito de Interlagos. En 1988 tomó el nombre del triple campeón mundial brasileño Nelson Piquet.
A finales de la década de 2000, al quedar obsoleta la infraestructura, se decidió su destrucción. Después de algunas dilaciones, se celebró a finales de 2012. En su lugar, se construyó un centro de entrenamiento olímpico, en previsión de los Juegos Olímpicos de Río de Janeiro en 2016.