Etant Britannique et ayant effectué la plupart de ses 27 Grands Prix chez Lotus, Trevor Taylor eut le malheur d'être comparé à Jim Clark et il ne soutenait pas la comparaison...

Trevor remporte le championnat de Formule Cadet 1960 et 1961 avant d'être incorporé dans l'équipe Lotus de Formule 1, il est recruté pour le Grand Prix des Pays-Bas 1961, qu'i va terminer à la treizième place, avant d'être engagé à plein temps pour 1962 pour être le coéquipier de Jim Clark.

Il fait une honnête première saison terminant dixième du championnat avec, comme meilleur résultat, une deuxième place lors du Grand Prix d'ouverture aux Pays-Bas. Mais la saison suivante sera moins bonne car Trevor ne marque qu'un seul point alors que son coéquipier Clark vole vers le titre... Il est également marqué par un grave accident (il fut éjecté de sa voiture à plus de 150km/h) lors du Grand Prix de la Méditerranée.

Remercié par Colin Chapman, il poursuit sa carrière chez BRP en 1964 sans beaucoup de succès mis à part une sixième place aux Etats-Unis. On le revoit ensuite en 1966, où il est engagé par Shannon lors de deux Grand Prix, mais il doit abandonner en Grande Bretagne et déclarer forfait en Italie.

Il continue ensuite à courir en Formule 5000 jusqu'en 1972.