En 2002, Toyota débuta en Formule 1 avec la TF102. Cette monoplace, conçue par Gustav Brunner, était la descendante de la TF101 de André de Cortanze qui avait servi de voiture-laboratoire au cours des séances d'essais en 2001. Cette TF102, propulsée par le moteur V10 RVX-02, possédait un aérodynamisme très conventionnel qui n'impressionna pas grand monde lors des essais d'intersaison. Pourtant, Mika Salo ramena deux points dès les GP d'Australie et du Brésil. Mais ce fut tout car de nombreux problèmes techniques survinrent ensuite. Le châssis avait en effet la fâcheuse tendance à se dégrader et à perdre de l'appui au fur et à mesure du week-end, d'où les mauvaises performances en course. Mais la monoplace n'était pas dépourvue de qualités, le moteur montra en effet une puissance tout à fait satisfaisante.