Tony Lanfranchi a bâti une carrière éclectique sur plusieurs décennies, notamment en endurance et en voitures de tourisme.

Ses débuts en compétition sur voitures de sport remontent au début des années 1960, au volant de modèles Healey et Elva. Il a notamment remporté la course de côte inaugurale de Harewood en 1962. Il se tourne ensuite vers la monoplace et, en 1966, remporte une victoire en Formule 3 britannique sur le circuit de Brands Hatch.

En 1967, il est inscrit à l'International Trophy sur une Pearce-Martin, mais l'incendie du camion-transporteur de l'écurie détruit les voitures avant les premiers essais.

En 1968, il remporte trois victoires au volant d'une Brabham BT21 et termine deuxième du championnat, derrière Tim Schenken. Il participe également à plusieurs courses de Formule 1 hors championnat, terminant septième de la Course des Champions et cinquième de l'International Gold Cup. A noter qu'il s'inscrit sur la liste des engagés pour le Grand Prix de Grande-Bretagne au sein de l'écurie Owen Racing Organisation, sans avoir obtenu l'accord de cette dernière. Son inscription sera finalement refusée.

Au début des années 1970, il dispute également quelques épreuves de Formule 5000, puis s'engage durablement dans le championnat britannique des voitures de tourisme (BTCC).