Tony fut, entre 1946 et 1955, le plus actif des pilotes anglais, principalement dans les catégories de monoplaces et de voitures de sport. Il est également le premier à avoir gagner une course sur circuit après la seconde guerre mondiale, c'était à Gransden Lodge sur la Frazer Nash BMW de Raymond May.
Il connut un immense succès également dans la catégorie 2.9L Alfa Romeo vers la fin des années 40.

En 1950, Tony commence à courir avec des voitures à moteur Bristol et avec sa Frazer Nash, il racle tout ou presque pendant trois années de suite.

Il participe sur sa Frazer Nash au Grand Prix de Silverstone 1952 et finit à une lointaine 21ème position.
Crook conduit une Cooper Bristol Mk 2 en 1953. Il prend beaucoup de plaisir au volant avec son ami et rival Roy Salvadori. En parallèle, il dispose d'une Mk 1 Cooper modifié pour courir en catégorie voitures de sport.

En 1954, Tony récupère une Mk 2 reconstruite et prend encore plus de plaisir à battre son ami Salvadori sur sa Maserati et Archie Scott Brown sur sa Lister Bristol.
Il participa à plus de 400 courses tout au long de sa carrière aussi bien sur circuit, qu'en course sprint, course de côte et il décrocha une énorme série de record du tour.
Sa dernière course sera les 12 Heures de Goodwood, où, pendant la nuit, il glisse sur de l'huile et c'est l'accident. Tony est hospitalisé pendant deux semaines et décida de mettre fin à sa carrière après cet événement.

Il fit acquisition par la suite du Bristol Car Limited et devint directeur de cette compagnie.