Le Danemark est un pays phare en sports prototypes, grâce à l'éblouissant pilote Audi Tom Kristensen, nonuple vainqueur au Mans. On ne peut pas en dire autant en F1, et ce n'est pas Nicolas Kiesa qui contredit la règle.

Le jeune danois va amasser de nombreux titres en karting avant d'aller en Formule Ford, où il devient champion d'Angleterre et d'Europe en 1999.

L'année suivante il participe au championnat britanique de f3 et se classe sixième avec une victoire. En 2001, il rejoint le championnat allemand et ne termine que 20e Après ces deux saisons de F3 assez ternes, Nicolas atterrit en F3000 en 2002 dans l'écurie PSM, où il ne parvien qu'à prendre des points par-ci par-là.

En 2003, il change d'équipe et arrive dans une équipe danoise, Den Blå Avis. Il réussit à remporter le GP de Monaco de F3000, mais seulement grâce à l'énorme boulette du leader Bjorn Wirdheim qui ralenti avant l'arrivée pour saluer ses mécaniciens ! Peu de temps après, il rejoint l'équipe SuperNova mais ne parvint pas à y briller.

Au mois d'août, il obtient la chance de sa vie. Il fait en effet ses débuts en F1 chez Minardi-Cosworth lors du Grand Prix d'Allemagne, en remplacement de Justin Wilson parti chez Jaguar. Nicolas effectue cinq courses sans grand relief, assez loin de son expérimenté coéquipier, le Néerlandais Jos Verstappen. Il ne fait pas mieux que onzième sous la pluie à Indianapolis. Après avoir démontré qu'il était rapide comme Crésus, il n'est pas conservé pour 2004.

En 2005, Jordan l'engage en cours de saison comme pilote essayeur, à la place de Robert Doornbos. Il a ainsi l'occasion de disputer la séance d'essais du vendredi matin lors de sept Grands Prix.

En 2006, il participe à des courses d'endurance. Il se classe sixième des 12 Heures de Sebring au volant d'une Aston Martin. Il court ensuite sur une Lister et termine troisième des 1 000 km d'Istanbul, mais abandonne les 24 Heures du Mans.

Il dispute ensuite plusieurs manches du championnat DTM au volant d'une Audi, mais un accident de motocross met un terme à sa carrière. Blessé, il est contraint de manquer les dernières épreuves du DTM et ne retrouve jamais un programme de compétition à temps plein. Il effectue ensuite seulement quelques apparitions ponctuelles dans des championnats nationaux, avant de mettre un terme définitif à sa carrière de pilote professionnel.

Après sa retraite sportive, Nicolas devient consultant pour les retransmissions télévisées de Formule 1 au Danemark. Il est également instructeur de pilotage pour des marques prestigieuses telles que Porsche et Lamborghini, et intervient comme conférencier sur les thèmes de la performance, de la motivation et de l'expérience acquise en compétition.