L'histoire du constructeur britannique Lyncar commence au début de l'année 1971, lorsque l'ingénieur Martin Slater, fort de son expérience chez Lola, Brabham et March, fonde sa propre structure avec Graham Coaker, qui vient de quitter March. Il baptise l'entreprise Lyncar, en référence aux prénoms de leurs épouses : Lyn, l'épouse de Martin Slater, et Carol, l'épouse de Graham Coaker. Malheureusement, en avril 1971, Graham Coaker trouve la mort dans un accident lors d'une course à Mallory Park.

L'entreprise commence par concevoir des monoplaces pour les formules de promotion, se distinguant en Formule Ford, Formule 3 et Formule 5000 grâce à des châssis destinés aux équipes privées. En 1972, Lyncar s'engage en Formule Atlantic et s'associe au pilote et préparateur moteur néo-zélandais John Nicholson. Au volant d'un châssis Lyncar, Nicholson s'impose dans la discipline : après avoir terminé troisième en 1972, il remporte le championnat de Grande-Bretagne de Formule Atlantic en 1973.

Porté par cette réussite et sa maîtrise des moteurs Cosworth V8 préparés pour la Formule 1, John Nicholson finance la construction d'une monoplace de Formule 1. Martin Slater conçoit alors le châssis Lyncar 006 autour du moteur Ford-Cosworth DFV. Cette réalisation permet à la petite structure britannique d'accéder au championnat du monde de Formule 1 pour la saison 1974.

En F1

En mars, l'écurie participe à la Race of Champions, une épreuve hors championnat. Nicholson termine à huit tours du vainqueur, sans être classé. En championnat du monde, l'équipe devait faire ses débuts en Belgique, mais l'engagement est abandonné à la dernière minute. C'est finalement lors du Grand Prix de Grande-Bretagne, sur le circuit de Brands Hatch, que la voiture fait ses débuts en championnat. Mais Nicholson ne signe que le 31e temps des essais et manque la qualification.

Parallèlement à la F1, le constructeur continue de s'illustrer en Formule Atlantic, où Nicholson décroche de nouveau le titre de champion de Grande-Bretagne.

L'année 1975 s'articule autour d'un programme similaire avec la même monoplace. John Nicholson dispute d'abord la Race of Champions, mais abandonne à cause d'un problème mécanique. En championnat du monde, il s'inscrit de nouveau au Grand Prix de Grande-Bretagne, à Silverstone, et réussit cette fois à se qualifier en obtenant la 26e position. En fin de course, il est victime d'un accident à cause d'une forte tempête de pluie, mais est classé 17e. Ce résultat marque le seul départ de Lyncar en Formule 1.

L'après-F1

Après la saison 1975, le programme de Lyncar en Formule 1 prend fin de manière définitive. John Nicholson choisit alors de se retirer du pilotage pour se consacrer pleinement à son entreprise de préparation de moteurs. Sans son soutien financier et sportif, Martin Slater renonce à développer de nouvelles monoplaces pour la catégorie reine. Le châssis 006 est revendu au pilote espagnol Emilio de Villota qui l'engage en 1976 dans le championnat britannique Shellsport International Series, une compétition nationale opposant des Formule 1, des Formule 5000 et des Formule Atlantic. Le pilote participe à quelques épreuves à son volant avant d'acquérir une McLaren.

Martin Slater recentre ensuite les activités de son entreprise sur les catégories inférieures qu'il maîtrise déjà. Lyncar continue de concevoir et de produire des monoplaces pour la Formule Atlantic durant la seconde moitié des années 1970.

Au début des années 1980, le constructeur britannique se réoriente vers les courses d'endurance. Slater conçoit des sport-prototypes, dont la Lyncar MS83 destinée à courir dans la catégorie Groupe C Junior, qui prend par la suite l'appellation C2, au sein du championnat du monde des voitures de sport.

Face à l'augmentation des coûts de développement dans le sport automobile, la production de voitures sous le nom de Lyncar est arrêtée peu après. Martin Slater met alors un terme à son activité de constructeur indépendant et poursuit sa carrière d'ingénieur en apportant son expertise aérodynamique et technique à d'autres structures automobiles.