Ferguson aurait pu avoir une belle carrière en F1, car la monoplace avait un certain potentiel entre des mains expertes.

Dès l'âge de 20 ans, Harry Ferguson est d'abord pilote et mécanicien, construisant lui-même les voitures qu'il pilote. Il connaît toutefois le succès en modifiant une Ford T pour en faire un tracteur doté d'un système spécial : une charrue avec un système hydraulique. Il crée sa société en 1925 avec ses associés, Eber et George Sherman, mais ce n'est qu'en 1933 que le système hydraulique fait son apparition. La société Ferguson sera fusionnée avec le constructeur Ford à partir de 1938, jusqu'à ce qu'Henry Ford II mette un terme à ce partenariat en 1947.

En 1953, après une nouvelle fusion avec Massey-Harris, Harry Ferguson, par l'intermédiaire de Harry Ferguson Research Ltd, se lance dans la réalisation d'une monoplace de Formule 1 dotée d'un système de quatre roues motrices et d'un système de régulation de freinage qui préfigure l'ABS. La construction est assurée par Tony Rolt et Claude Hill. La conception de la voiture débute durant l'hiver 1960 et elle ne sera prête qu'à la seconde moitié de l'année 1961. Harry Ferguson n'aura jamais l'occasion de voir cette voiture en action : il meurt le 25 octobre 1960, à l'âge de 75 ans.

La première course à laquelle les modèles P99 sont engagés est le British Empire Trophy, avec l'équipe de Rob Walker. Cette première expérience est de courte durée : Stirling Moss part avec une autre voiture et Jack Fairman se crashe avec la sienne au troisième tour.

Qu'à cela ne tienne, l'expérience est reconduite lors du Grand Prix national, avec Fairman au départ. Parti 20e, il parvient à se hisser à la 13e place, avant qu'un problème mineur ne l'oblige à revenir dans les stands. La voiture ne parvient pas à redémarrer ; les mécaniciens la poussent, ce qui entraîne une disqualification qui ne sera pas effective immédiatement. Entre-temps, Moss aura repris la voiture après que sa Lotus l'a lâché. Il réalise un temps honorable de 2 min 00 s 8 lors du 51e tour. Après avoir dû quitter la course pour cause de disqualification, la P99 ne reviendra plus dans le championnat du monde de Formule 1.

Mais Moss parvient à persuader Rob Walker de le laisser piloter cette voiture lors de l'International Gold Cup à Oulton Park, car il est confiant en son potentiel. Le pilote britannique a eu raison de le faire, puisqu'il a remporté la victoire devant Jack Brabham et Bruce McLaren, en réalisant le meilleur tour en course.

Une autre Ferguson est construite, avec le même principe de quatre roues motrices, et confiée à Bobby Unser qui participe aux 500 Miles d'Indianapolis en 1964 et 1965.