Après la Seconde Guerre mondiale, l'usine BMW d'Eisenach, située en zone d'occupation soviétique, est reprise par la société Awtowelo. Initialement, l'usine continue de produire des véhicules sous le nom de la marque bavaroise, mais un litige juridique engagé par la maison mère de Munich la contraint à changer de dénomination en 1952. L'entreprise devient officiellement l'Eisenacher Motorenwerk (EMW) et adopte une hélice rouge et blanche pour son logo. Parallèlement à la production de série, l'entreprise crée un département compétition, le Rennkollektiv Eisenach, afin de développer des prototypes de course.
Entre 1952 et 1953, EMW conçoit des monoplaces de Formule 2 équipées d'un moteur six cylindres en ligne dérivé de la BMW 328. La marque s'impose rapidement comme une référence dans le championnat d'Allemagne de l'Est de Formule 2, où ses pilotes Edgar Barth, Arthur Rosenhammer et Paul Greifzu remportent de nombreuses victoires. L'écurie concrétise ses ambitions internationales en participant au Grand Prix d'Allemagne 1953, qui se déroule sur le Nürburgring et est intégré au championnat du monde de Formule 1 sous la réglementation de la Formule 2. Edgar Barth qualifie la monoplace officielle en vingt-quatrième position sur la grille de départ, mais abandonne au douzième tour de course à cause d'une défaillance d'échappement. Cet engagement constitue l'unique apparition de la marque EMW en championnat du monde de Formule 1.
A la suite de cette expérience en monoplace, le département compétition se réoriente vers la catégorie des voitures de sport de 1,5 litre. EMW développe alors la 1500 RS, une barquette équipée d'un moteur six cylindres à double arbre à cames en tête. Entre 1954 et 1956, cette voiture permet à Edgar Barth et à Arthur Rosenhammer de remporter des victoires notables face à la concurrence internationale, notamment lors de manches disputées sur les circuits de l'AVUS et du Nürburgring. Au milieu des années 1950, l'usine est rebaptisée Automobilwerk Eisenach (AWE). Son programme sportif est définitivement arrêté par les autorités est-allemandes à la fin de la saison 1956, afin de concentrer l'ensemble des ressources industrielles sur la fabrication de la berline Wartburg.
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