Formé à l'école de la Formule Seat espagnole, Emilio accède en 1973 au Championnat d'Europe de voiture de Tourisme. Avec sa Ford Escort, il réalise de bonnes performances et arrive à se faire remarquer.

Lors du GP d'Espagne 1976, Emilio est engagé par le team Mapfre pour défendre ses couleurs au volant d'une ancienne Williams FW 04. Mais il n'arrivera pas à se qualifier, échouant à seulement 7 petits dixièmes de la dernière place de la grille. Ce sera son unique expérience en F1.

Les années suivantes, il participera à des courses de Prototypes 2 litres.