Propriétaire d'un garage à Gloucestershire, Brian Shawe-Taylor remporte quelques courses avant la guerre, notamment le Trophée Nuffield en 1939 au volant d'une ERA. Après la Seconde Guerre mondiale, on le revoit sur les circuits sur des châssis ERA.

Lorsqu'il s'inscrit au Grand Prix de Grande-Bretagne en 1950, son engagement est rejeté, car sa Type-B est jugée trop vieille. Il participe quand même à la course en reprenant le volant de la Maserati de Joe Fry.

Il se fait alors une réputation de pilote rapide et, en 1951, Tony Vandervell l'engage pour disputer le Grand Prix de France sur une Ferrari. Mais, mettant en doute la qualité des freins de sa voiture, il est remplacé par Reg Parnell qui termine quatrième. Deux semaines plus tard, il parvient cette fois à inscrire son ERA B-Type au Grand Prix de Grande-Bretagne. Il signe le douzième temps lors des qualifications et termine à la huitième place.

Cette même année, il participe au 24 Heures du Mans avec George Abecassis chez Aston Martin et termine cinquième. Lors du Goodwood Trophy, il se blesse sérieusement avec son ERA et met un terme à sa carrière à la suite de cet accident.