Pilote de Formule 2, Brian Hart conçu par la suite des moteurs, puis en Formule 1, pour des équipes comme Arrows, Footwork, Jordan, RAM, ou Toleman.

De 1958 à 1963, Brian Hart remporte un grand nombre d'épreuve de Formule Junior et de Sports Car, le tout sur des Lotus et Terrier. Il décroche même, en 1963, la troisième place du Grovewood Awards.

C'est alors qu'il entame sa carrière de pilote de Formule 2. Il remporta peu de temps après le Grand Prix d'Enna Pergusa en Italie, sur une Lotus, celle de Ron Harris.
En 1966, on le retrouve en Formule 3, catégorie dans laquelle il court principalement pour Bob Gerard.
Brian remporte en 1969 la Rhine Cup à Hockenheim. C'est l'une de ces plus belles performances.

Il quitte sa carrière de pilote en 1971, lorsque sa société de fabrication de moteur, pris de l'ampleur.